A végmaró a CNC marás egyik leggyakrabban használt marómarója, és szerkezete az ábrán látható. A végmarógép hengeres felületén és végfelületén vágóélek vannak. A hengeres felületen lévő vágóél a fő vágóél, a végfelületen lévő vágólapát pedig a másodlagos vágóél. A fő vágóél általában egy spirális fog, amely növelheti a vágási stabilitást és javíthatja a megmunkálási pontosságot. Mivel egy közönséges végmaró végfelületének közepén nincs vágóél, a végmaró nem táplálható axiálisan, és a végfelület szélét elsősorban az oldalra merőleges alsó sík feldolgozására használják.
A forgácsgörítési helyzet javítása, a forgácstér növelése és a forgács eltömődésének megakadályozása érdekében a vágófogak száma viszonylag kicsi, és a forgácshorony ívének sugara viszonylag nagy. Általában egy durva fogú végmarófog fogainak száma Z=3-4, a finomfogú malom fogainak száma Z=5-8, a hüvelyszerkezet Z=10-20, a forgácsfuvola ív sugara pedig r=2-5 mm. Ha a végmaró átmérője nagy, akkor egyenlőtlen hangmagasságúvá is alakítható, hogy fokozza a rezgéscsillapító hatást és stabillá tegye a vágási folyamatot.
A standard végmarók spirálszögű β 40°-45°-a(durva fogak) és 30°–35°-os (finom fogak), a hüvely típusú szármarók β pedig 15–25°.
A kisebb átmérőjű végmarmok általában szár formájában készülnek. A φ2~φ71mm végmarók egyenes szárúak; a φ6~φ63mm végmarók Morse nyomószár; a φ25 ~ 80 mm-es végmarók 7:24 kúpos szár csavarfuratokkal, és a csavarfuratokat a szerszám meghúzására használják. A φ40 ~ φ160mm átmérőjű végmarók hüvelyszerkezetté alakíthatók.
